우주 도시 '다이슨 스피어'의 개발로
전 인구의 7할이 우주에서 거주하게 된 진력 71년.

군사 동맹에서 발전한 '도르시아 군사맹약연방(도르시아 군방)'과
무역협정의 확대로 형성된 '환대서양합중국(ARUS)' 두 세력이 양분하는
세계의 틈바구니 속에서 경제적 번영을 바탕으로 중립을 유지하던 소국
'지오르'는 갑작스런 도르시아군의 침공으로 전란을 겪게 된다.

평온한 일상을 빼앗긴 지오르의 소년 토키시마 하루토는 전장 속에서
수수께끼의 인간형 병기 '발브레이브 I'과 맞닥뜨리고 생각지도 못한
운명에 휩싸이게 되는데…….