우주 이민과 우주 전쟁의 역사가 된 우주 세기가 종식되고 시간은 흘러 인류는 평화와 조화의 시대, 리길드 센츄리(R.C.)를 맞이하게 된다. R.C. 1014년. 지구와 우주를 잊는 궤도 엘리베이터, 캐피털 타워는 지구상의 에너지원인 포톤 배터리를 우주보다 더 많이 가지고 있어 신성시 되는 곳이다. 벨리 제남은 이 캐피털 타워를 수호하는 캐피털 가드 후보생으로서 첫 실습을 위해 우주로 향한다. 그러나 실습 도중, 수수께끼의 고성능 모빌 슈트, G-셀프의 습격을 받게 되는데.