갑자기 지구상에 나타나 모든 생명을 위협하는 "필러".
손쓸 새도 없이 궁지에 몰린 인류에게 손을 내밀어 준 것은, 스스로를 "오딘"이라 부르는 신의 존재였다.
오딘은 필러에게 대항하는 수단으로 "발키리"와, 그녀들의 날개가 될 영령기를 인류에게 부여하여 반격을 선언했다.
그로부터 수년 뒤――인류와 필러와의 전쟁이 계속되는 하늘, 전익을 두른 발키리들과, 그 발키리들을 지탱하는 남성들이, 세계를 구하기 위해 목숨을 걸고 하늘을 날아다닌다.
이곳 일본도 예외는 아니었다.
영봉부사에 치솟은 거대한 필러와 대치하는 3명의 발키리들.
3명 모두 실력은 확실하지만 어딘가 문제아들 뿐.
여기다 유럽에서 온 사연 있는 에이스 파일럿이 찾아오게 되는데… "자, 반격의 시간이다. 인류여. 다가오는 반격의 날,라그나로크가 멀지 않았다"